လွယ်လွယ်ပြောရရင် Robot Vacuum ဆိုတာ အိမ်ရဲ့ ကြမ်းပြင်ကို သူ့ဟာသူ လှည့်ပတ်ပြီး သန့်ရှင်းပေးတဲ့ ဝိုင်းဝိုင်းလေး စက်ရုပ်ပါ။ ခလုတ်တစ်ချက် နှိပ်လိုက်တာနဲ့ ဒါမှမဟုတ် ဖုန်း App ကနေ အချိန်သတ်မှတ်ထားလိုက်တာနဲ့ သူက အိမ်ထဲ လှည့်ပတ်ပြီး ဖုန်တွေ၊ အမှိုက်တွေ စုပ်ယူသွားပါတယ်။ သင် ရုံးက ပြန်လာတဲ့အခါ ကြမ်းပြင် သန့်ရှင်းနေတာကို တွေ့ရမှာပါ။
ကျွန်တော် ဒါကို အိမ်အကူနဲ့ ဥပမာပေးချင်တယ်။ အိမ်အကူတစ်ယောက်ကို “ညနေ ၄ နာရီတိုင်း ဧည့်ခန်းကို သန့်ရှင်းပေးပါ” လို့ မှာထားရင် သူက အချိန်မှန်လာပြီး သန့်ရှင်းပေးသွားတယ်။ Robot Vacuum လည်း အတူတူပါပဲ။ အချိန်သတ်မှတ်ထားလိုက်ရင် သူက သူ့ဟာသူ ထွက်လာတယ်၊ အလုပ်လုပ်တယ်၊ အားကုန်ရင် Charging Dock ကို သူ့ဟာသူ ပြန်သွားတယ်။ ဒါပေမယ့် အိမ်အကူနဲ့ မတူတာက သူက အိမ်ရဲ့ မြေပုံကို သူ့ဟာသူ ဆွဲတတ်ပြီး ဘယ်နေရာ သန့်ရှင်းပြီးပြီလဲ၊ ဘယ်နေရာ ကျန်သေးလဲဆိုတာကို မှတ်ထားတတ်တာပါ။
မျက်စိမမြင်ဘဲ လမ်းကို ဘယ်လိုသိတာလဲ?
Robot Vacuum မှာ မျက်စိ မပါပါဘူး။ ဒါပေမယ့် သူ့မှာ အာရုံခံကိရိယာ (Sensor) တွေ အများကြီး ပါပါတယ်။ ဈေးအလိုက် သုံးတဲ့ နည်းပညာက ကွဲပါတယ်။
Random Bounce — အခြေခံအကျဆုံး အမျိုးအစား။ နံရံနဲ့ ထိတိုင်း လမ်းကြောင်း ပြောင်းပြီး လှည့်ပတ်သွားတယ်။ မြေပုံ မဆွဲတတ်ဘူး။ ဈေးအသက်သာဆုံးပါ။ အခန်းသေးသေးလေးတွေအတွက် တော်တော် အဆင်ပြေပါတယ်။
Gyroscope Navigation — အတွင်းမှာ Gyroscope ပါပြီး သူ သွားခဲ့တဲ့ လမ်းကြောင်းကို ခန့်မှန်းပြီး မှတ်ထားတယ်။ Random ထက် ပိုစနစ်ကျတယ်။
LiDAR — အပေါ်မှာ လှည့်နေတဲ့ လေဆာတာဝါလေး ပါတယ်။ လေဆာနဲ့ အကွာအဝေးကို တိုင်းပြီး အိမ်ရဲ့ မြေပုံကို တိတိကျကျ ဆွဲတယ်။ အခန်းတွေ များတဲ့ အိမ်အတွက် အကောင်းဆုံးပါ။ အမှောင်ထဲမှာလည်း အလုပ်လုပ်နိုင်ပါတယ်။
Camera (vSLAM) — Camera နဲ့ အိမ်ရဲ့ အမှတ်အသားတွေကို ကြည့်ပြီး လမ်းရှာတယ်။ မြေပုံ ဆွဲတာလည်း ကောင်းပါတယ်။ ဒါပေမယ့် အလင်းရောင် လိုပါတယ်။
ဒါ့အပြင် Cliff Sensor လည်း ပါပါတယ်။ လှေကားအနားရောက်ရင် အောက်မှာ ဘာမှ မရှိဘူးဆိုတာကို သိပြီး ရပ်သွားတယ်။ ကုတင်အောက်၊ ဆိုဖာအောက်လို နေရာကျဉ်းတွေထဲ ဝင်နိုင်အောင် အမြင့်ကလည်း ၁၀ စင်တီမီတာလောက် ပဲ ရှိပါတယ်။
ဘာတွေ လုပ်ပေးနိုင်လဲ?
အခုခေတ် Robot Vacuum တွေက ဖုန်စုပ်တာတင် မဟုတ်တော့ပါဘူး။
ဖုန်စုပ်တာ — အဓိက အလုပ်ပါ။ Suction Power ကို Pa (Pascal) နဲ့ တိုင်းတယ်။ ၂၀၀၀ Pa လောက်ဆို ကြမ်းပြင်ပြောင်အတွက် လုံလောက်တယ်။ ကော်ဇောရှိရင် ၄၀၀၀ Pa အထက် လိုပါတယ်။
ကြမ်းတိုက်တာ — Mop ပါတဲ့ Model တွေက ရေနဲ့ ကြမ်းတိုက်ပေးနိုင်တယ်။ ရေဘူး ပါပြီး ကြမ်းကို စိုစိုလေး သုတ်သွားတယ်။
Self-Empty Dock — ဈေးကြီးတဲ့ Model တွေမှာ Charging Dock ထဲမှာ အိတ်ကြီး ပါတယ်။ Robot Vacuum က ဖုန်တွေ ပြည့်သွားရင် Dock ကို ပြန်သွားပြီး သူ့ဟာသူ ဖုန်တွေ ရှင်းထုတ်တယ်။ တစ်လ နှစ်လလောက် ဖုန်အိတ်ကို မကိုင်ရဘူး။
App Control — ဖုန်း App ကနေ အိမ်ရဲ့ မြေပုံကို ကြည့်နိုင်တယ်။ “ဧည့်ခန်းပဲ သန့်ရှင်းပါ”၊ “ဒီနေရာကို မဝင်ပါနဲ့” လို့ No-Go Zone သတ်မှတ်လို့ရတယ်။ အချိန်ဇယား ဆွဲထားလို့လည်း ရတယ်။
ဝယ်တဲ့အခါ ဘာတွေ ကြည့်ရမလဲ?
ကျွန်တော်သာ ဝယ်မယ်ဆိုရင် ဒါလေးတွေ အရင်စဉ်းစားမယ်။
အိမ်ရဲ့ အရွယ်အစား — အခန်းတစ်ခန်းတည်းဆို Random Bounce တောင် ရပါတယ်။ အခန်း ၃ ခန်း ၄ ခန်း ရှိရင် LiDAR ပါတာ ဝယ်သင့်တယ်။
ကြမ်းပြင် အမျိုးအစား — ကြွေပြား၊ သစ်သားကြမ်းပြင်ပဲဆိုရင် Suction သိပ်မလိုဘူး။ ကော်ဇောရှိရင် Suction အားကောင်းတာ လိုပါတယ်။
အနိမ့်အမြင့် — အိမ်ထဲမှာ အခန်းကူးတဲ့ နေရာမှာ အနိမ့်အမြင့် ရှိလား။ Robot Vacuum အများစုက ၂ စင်တီမီတာလောက် အထိ တက်နိုင်တယ်။ ဒီထက် မြင့်ရင် တက်လို့ မရပါဘူး။
အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန် — ခွေးမွေး၊ ကြောင်မွေးရင် အမွေးတွေ စုပ်နိုင်ဖို့ Brush က ကောင်းဖို့ လိုတယ်။ ပြီးတော့ အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်ရဲ့ အညစ်အကြေးကို ရှောင်နိုင်တဲ့ Obstacle Avoidance ပါတာ ပိုကောင်းတယ်။ ဒါက အရေးကြီးတယ် — ရှောင်မနိုင်ရင် အိမ်တစ်ခုလုံး ပျံ့နှံ့သွားနိုင်လို့ပါ။
Battery — တစ်ခါ အားသွင်းရင် ဘယ်လောက်ကြာ အလုပ်လုပ်နိုင်လဲ။ အခန်းကြီးရင် ၉၀ မိနစ်အထက် လိုပါတယ်။
သုံးတဲ့အခါ သတိထားရမယ့်အချက်တွေ
Robot Vacuum က အလိုလို အလုပ်လုပ်ပေမယ့် သူ့ကို အနည်းငယ် ကူညီပေးဖို့ လိုပါတယ်။
ကြမ်းပေါ်က ကြိုးတွေ၊ ခြေအိတ်တွေ၊ အသေးစား ပစ္စည်းတွေကို ဖယ်ထားပါ — ကြိုးက Brush ထဲ ညှိနေတတ်တယ်။
ဖုန်အိတ်ကို ပုံမှန် ရှင်းပါ — ပြည့်နေရင် စုပ်အား ကျသွားပါတယ်။
Brush ကို သန့်ရှင်းပါ — ဆံပင်တွေ၊ အမွေးတွေ ပတ်နေတတ်တယ်။
Sensor တွေကို တစ်ပတ်တစ်ခါလောက် သုတ်ပေးပါ — ဖုန်ကပ်နေရင် လမ်းမှားတတ်တယ်။
ပထမတစ်ခါ သုံးတဲ့အခါ အိမ်မှာ ရှိနေပြီး ကြည့်ပါ — သူ ဘယ်လိုသွားလဲ၊ ဘယ်နေရာမှာ ညှိနေလဲ သိရပါလိမ့်မယ်။
ကျွန်တော်တို့ အိမ်တွေမှာ ဖုန်က အရမ်းများပါတယ်။ အထူးသဖြင့် လမ်းဘေးအိမ်၊ ဆောက်လုပ်ရေး နီးတဲ့ အိမ်တွေမှာ တစ်နေ့တစ်ခါ ကြမ်းလှဲရတာ ပင်ပန်းပါတယ်။ Robot Vacuum တစ်လုံးရှိရင် ဒီအလုပ်ကို သူ လုပ်ပေးသွားတယ်။ သင်က အားလပ်တဲ့ အချိန်ကို တခြားအရာမှာ သုံးနိုင်ပါတယ်။
စက်ရုပ်က အိမ်သန့်ရှင်းပေးတဲ့ ခေတ် ရောက်နေပါပြီ။ ဈေးကလည်း အရင်ကထက် အများကြီး သက်သာလာပါပြီ။ အခြေခံ Model လေးတစ်လုံးက ဖုန်းတစ်လုံးစာလောက် ဈေးနဲ့ ရနိုင်ပါပြီ။ သင့်အိမ်နဲ့ ကိုက်ညီတဲ့ Model ကို ရွေးပြီး ဒီနေ့ကစပြီး ကြမ်းလှဲတဲ့ အလုပ်ကို စက်ရုပ်ကို လွှဲလိုက်ပါ။ 🙂
—
